Yerli halklar tarihsel bir bütünlüğe ve kültürel bir ortaklığa sahip; aynı zamanda işgal veya kolonileşme öncesi o toprakların orijinal sahipleri olan ve bu yüzden kendilerini çoğunluğun (baskın) kültüründen farklı gören ve kendi kültürlerini, kendi kendilerini yönetme hakkına sahip olmak isteyen halklara, cemaatlere veya milletlere verilen isimdir.
Yerli halklar kelimesi yerine bazen aborjinler (asıl yerli), ilk yerleşimler veya dördüncü dünya kültürleri isimleri de kullanılır. Yerli halklar terimi, diğer terimlerin bazı durumlarda aşağılama, küçük görme anlamlarını içermesi nedeniyle, UNESCO’nun ve diğer Birleşmiş Milletler alt organizasyonların kullanmayı tercih ettikleri bir terimdir. Birleşmiş Milletler’in 17 Şubat 1995 tarihinde gerçekleştirilen UNESCO 146. Yürütme Kurulunun aldığı karar ile 9 Ağustos tarihini Uluslararası Dünya Yerli Halklar Günü olarak ilan etmiştir. 2020 yılında Dünya Yerli Halklar Günü 9 Ağustos Pazar günüdür.